يجب على متعلم رخصة القيادة لأول مرة حضور الدروس النظرية الإلزامية ودروس القيادة من خلال مدرسة لتعليم القيادة، ويجب أن تتم الموافقة على المعلمين المرتبطين بتدريس فئات رخصة القيادة المحددة. يجب أن تتوافق الدروس النظرية والقيادة مع المتطلبات التي وضعتها وكالة النقل الدنماركية.

يجب أن يتم تنفيذ دروس القيادة العملية مع مدرب القيادة في مركبة مدرسة تعليم القيادة المعتمدة، والتي عادة ما تكون ملكًا لمدرب القيادة وتقع على عاتقه أيضًا. على مسار المناورة وعند مشاركتك في المسار الفني الزلق تجلس وحدك في السيارة ومن خلال جهاز اتصال لاسلكي تتلقى التعليمات من أحد المعلمين. الدروس الخاصة بمسار المناورة ومسار الزلق الفني هي تمارين يجب أن يكون الطالب قادراً على أدائها، مما يعني أنها شيء يجب على الطالب اجتيازه من أجل المضي قدماً في عملية الحصول على رخصة القيادة.